注塑機機械手控製係統夾具吸具的教導方法

注塑機機械手控製係統夾具吸具教導方法，產(chan) 品型號：HC-S3/S5。手控器（示教器）狀態選擇按鈕旋至手動狀態，然後點擊“教導”按鈕，可進入程序教導頁麵，如下：

點擊【治具】按鈕可進入吸具、夾具動作的教導頁麵，在該頁麵可對吸具、 夾具動作和延時時間進行設定。 如下圖：

控製器可控製有四組夾具和四組吸具動作，點擊所要控製的夾具或吸具按鈕， 該夾具或吸具即輸出，同時按鈕上的指示燈即變成綠色。再點擊左邊的框框打上“√”，再點擊【插入】按鈕將該動作插入到所選擇程序步的前麵。

治具指示燈，綠色為(wei) 通，灰色為(wei) 斷。

教導夾具和吸具的動作後，請務必教導夾具和吸具的檢測程序，否則，程序不檢測夾具和吸具的確認信號；如果不需要檢測確認信號，可不用教導夾具和吸具檢測程序。

點擊【檢測】按鈕可進入吸盤、夾具檢測動作的教導頁麵，教導夾具和吸盤 的動作後，點擊需要檢測確認信號的程序步後，再點擊對應的夾具和吸盤檢測動作按鈕，使其指示燈變成綠色，再點擊左邊的框框打上“√”，再點擊【插入】按鈕將該檢測程序插入到所選擇程序步的前麵，程序從(cong) 此步開始檢測夾具和吸盤的確認信號。

重要：當治具（吸或夾）斷掉時，係統延時0.5S之後檢測治具斷，若治具檢測仍然有信號，係統報警。若教導結束檢測，係統不再檢測治具是否有信號。

檢測信號正常的情況下，不需要教導結束檢測的信號！

警告：如果在程序裏麵同一治具動作需要多次通斷，必須教導結束檢測。 如：吸1通，吸1斷，吸1通，吸1斷。需要在第一個(ge) 吸1斷教導結束檢測。

請務必教導夾具和吸盤的檢測，否則，可能會(hui) 損壞模具！

小提示：因負壓檢測開關(guan) 的動作是需要一定時間的，而程序運行速度在1μs之內(nei) 。 所以，如果治具動作之後馬上教導檢測動作，係統是會(hui) 報警取物失敗的。

解決(jue) ：

1、將檢測動作放在上升之後（即隔幾步動作）再檢測；

2、將開始檢測延時，一般在0.5S以上。此延時不會(hui) 影響周期。（手控版本6.0.7，主控15500以上版本才支持此功能）。