ECTC係列通用機械手控製係統機器設定電機參數內容介紹

ECTC係列通用機械手控製係統，產(chan) 品支持1-16軸。機器設定電機參數相關(guan) 類別內(nei) 容如下：

編碼器類型：增量、步進、絕對值、光柵尺、旋轉編碼器。

電機映射：填入伺服ID，將邏輯軸與(yu) 物理軸對應。

軸類型：軸類型分為(wei) 旋轉、直線和旋轉清零三種。

每圈脈衝(chong) 數：設定伺服電機每轉一圈發多少個(ge) 脈衝(chong) 。

每轉距離：設定各伺服軸電機每轉一圈運行的距離。點擊電機正轉，量取對應軸實際運行的距離，該距離即該軸電機旋轉一圈運行的距離。

正極限：軸移動的最大距離。

負極限：軸移動的最小距離。

正極限點：此項可自行定義(yi) X軸的正極限的點，默認為(wei) 常閉點，勾選表示設置為(wei) 常開點。

負極限點：此項可自行定義(yi) X軸的負極限的點，默認為(wei) 常閉點，勾選表示設置為(wei) 長開點。

原點速度：設置回原點時速度大小。

加速時間：設定伺服電機的加速時間。

減速時間：設定伺服電機的減速時間。

最大速度：設定伺服電機的最大運行速度。

S加速1：第1段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S加速2：第3段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速1：第5段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速2：第7段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

原點誤差脈衝(chong) 數：回原點時所允許的誤差脈衝(chong) 數。

電機測試：

• 每次測試脈衝(chong) 數：電機測試時每次發送的脈衝(chong) 數。

• 測試速度：設置電機進行電機正反轉測試的速度。

• 發送脈衝(chong) ：每次發送的脈衝(chong) 數。

• 接收脈衝(chong) ：每次接收的脈衝(chong) 數。

• Z脈衝(chong) ：電機的單圈位置。

• 電機方向：電機方向分為(wei) 正轉和反轉兩(liang) 種。

• 電機正轉：進行電機正轉測試，測試顯示10000，反饋顯示10000，表示測試成功，該軸正常。

• 電機反轉：進行電機反轉測試，測試顯示-10000，反饋顯示-10000，表示測試成功，該軸正常。

• 清除測試：清除電機正反轉測試數據。

編碼器值：當前編碼器值。

設為(wei) 原點：把單個(ge) 軸移動至原點然後點設為(wei) 原點。

全部設為(wei) 原點：把所有軸移動至原點然後點全部設為(wei) 原點。

原點位置：係統當前原點位置的編碼器多圈值或單圈值。