RX係列機器人控製係統常見EMC問題解決建議

漏電保護斷路器開關(guan) 跳閘

降低載頻；

減少驅動線長度；

輸入驅動線上加繞磁環（不繞PE線）；

上電瞬間跳閘的，需斷開輸入端較大對地電容；（斷開外置或內(nei) 置濾波器的接地端，輸入端口對地Y電容的接地端）

運行或使能跳閘的，需在輸入端加裝漏電流抑製措施（漏電流濾波器、安規電容+繞磁環、繞磁環）

驅動器運行導致幹擾

電機外殼連接到驅動器PE端；

驅動器PE端連接電網PE;

輸入電源線加繞磁環；

被幹擾信號端口加電容或繞磁環；

設備間增加額外的共地連接；

通訊幹擾

電機外殼連接到驅動器PE端；

驅動器PE端連接電網PE;

在輸入電源線上加繞磁環；

通訊線源和負載端加匹配電阻；

通訊線差分線對外加通訊公共地線；

通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地線；

通訊布線需要用雙絞方式；