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EC-RX係列機器人控製係統型號（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），伺服電機抱閘接線示意圖如下：
注意：抱閘端口必須通過外接繼電器去控製抱閘器工作
機器人控製係統通訊端口定義(yi) 圖：
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