RX係列機器人控製係統的視覺指令

機器人控製係統係統產(chan) 品，帶視覺指令，以提高機器人應用更廣泛。首先點擊“視覺與(yu) 遠程”按鈕進入視覺指令頁麵，如下：

1、選擇數據源，勾選拍照，根據情況選擇某個(ge) 輸出點，設置其動作時間，輸出次數及間隔時間，表示某個(ge) 輸出點有輸出後拍照多少秒，間隔多久後再拍照，共拍照幾次，插入到主程序中後再進入視覺指令頁麵勾選等待視覺數據設置限製時間，表示拍照不成功沒有數據反饋後等待多久報警。例如要讓輸出Y15時進行拍照2s，每間隔3s後輸出一次Y15進行拍照，三次拍照後若等待2s沒有拍照成功的數據反饋即報警，則參數設置如下所示：

2、遠程指令：選擇如下圖所示數據源，插入指令。運行時，係統將處於(yu) 等待狀態，直到接收到遠程指令，執行完一條遠程指令後程序將繼續執行。否則將一直處於(yu) 等待狀態下。