工業機器人常見EMC幹擾問題與處理方法

工業(ye) 機器人在組裝生產(chan) 過程，驅動器產(chan) 品屬於(yu) 強幹擾設備，在使用過程中因為(wei) 布線、接地等存在問題時，仍然可能出現幹擾現象，當出現與(yu) 其他設備相互幹擾的現象時，可以采用以下的辦法進行整改。常見EMC幹擾問題與(yu) 處理方法：

幹擾類型	整改辦法
漏電保護斷路器開關(guan) 跳閘	降低載頻；減少驅動線長度；輸入驅動線上加繞磁環（不繞PE線）；上電瞬間跳閘的，需斷開輸入端較大對地電容；（斷開外置或內(nei) 置濾波器的接地端，輸入端口對地Y電容的接地端）運行或使能跳閘的，需在輸入端加裝漏電流抑製措施（漏電流濾波器、安規電容+繞磁環、繞磁環）
驅動器運行導致幹擾	電機外殼連接到驅動器PE端；驅動器PE端連接電網PE; 輸入電源線加繞磁環；被幹擾信號端口加電容或繞磁環；設備間增加額外的共地連接；
通訊幹擾	電機外殼連接到驅動器PE端；驅動器PE端連接電網PE; 輸入電源線加繞磁環；通訊線源和負載端加匹配電阻；通訊線差分線對外加通訊公共地線；通訊線用屏蔽線，屏蔽層接通訊公共地；多節點通訊布線需要用菊花鏈方式，支線長度小於(yu) 30cm；