注塑多軸機械手控製係統功能類報警及解決方法

1

虛擬故障

無

無

2

出現奇怪字符

無

無

3

程序無結束符

無

無

4

忽略字符

無

無

5

坐標係混亂(luan)

無

無

6

無終點位置

無

無

7

圓弧定義(yi)

無

無

8

順序

無

無

9

半徑不匹配

無

無

10

運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

11

雙重IO定義(yi)

無

無

12

無IO定義(yi)

無

無

13

組合動作出錯

同一動作步驟組合在了一起。

將同一個(ge) 動作分解或刪除一個(ge)

14

待機點組合錯誤

待機點組合相包含相同的動作

將同一個(ge) 動作分解或刪除一個(ge)

15

取下一步指令錯

教導步驟存在異常

將動作刪除

16

查指動作結束超界

無

聯係技術支持

17

注冊(ce) 表上下文鏈接錯誤

無

聯係技術支持

18

主動作結束檢查

無

聯係技術支持

19

注冊(ce) 表NUM鏈接錯誤

無

聯係技術支持

20

注冊(ce) 表SUB鏈接錯誤

無

聯係技術支持

21

注冊(ce) 表動作已完成

無

聯係技術支持

22

生成動作時X還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) X軸動作指令

將X軸動作分解或刪除一個(ge)

23

生成動作時Y還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) Y軸動作指令

將Y軸動作分解或刪除一個(ge)

24

生成動作時Z還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) Z軸動作指令

將Z軸動作分解或刪除一個(ge)

25

G有延時但計時器已清零

軸動作有延時但是計數器為(wei) 0不能計數延時

聯係技術支持

26

X運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

27

Y運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

28

Z運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

29

存儲(chu) 器寫(xie) 入超時

存儲(chu) 的參數寫(xie) 入發生異常

聯係技術支持

30

調試仿正時出錯

無

聯係技術支持

60

A運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

61

B運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

62

C運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

63

生成動作時A還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) A軸動作指令

將A軸動作分解或刪除一個(ge)

64

生成動作時B還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) B軸動作指令

將B軸動作分解或刪除一個(ge)

65

生成動作時C還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) C軸動作指令

將C軸動作分解或刪除一個(ge)

70

X2運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

71

Y2運動過速

輸出脈衝(chong) 指令頻率>600K

將速度減小

72

生成動作時X2還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) X2軸動作指令

將X2軸動作分解或刪除一個(ge)

73

生成動作時Y2還在運行

同一組合動作中包含兩(liang) 個(ge) Y2軸動作指令

將Y2軸動作分解或刪除一個(ge)

100

X軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

101

Y軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55536）

102

Z軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55537）

103

X軸Z脈衝(chong) 偏差

無

無

104

Y軸Z脈衝(chong) 偏差

無

無

105

Z軸Z脈衝(chong) 偏差

無

無

106

X軸伺服驅動器報警

X軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

107

Y軸伺服驅動器報警

Y軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

108

Z軸伺服驅動器報警

Z軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

109

X未移動到位

X軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

110

Y未移動到位

Y軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

111

Z未移動到位

Z軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

112

X軸已過終點極限

X軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

113

X軸已過起點極限

X軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

114

Y軸已過終點極限

Y軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

115

Y軸已過起點極限

Y軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

116

Z軸已過終點極限

Z軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

117

Z軸已過起點極限

Z軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

118

當前X值過大

當前位置大於(yu) X軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

119

當前X值過小

當前位置小於(yu) X軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

120

當前Y值過大

當前位置大於(yu) Y軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

121

當前Y值過小

當前位置小於(yu) Y軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

122

當前Z值過大

當前位置大於(yu) Z軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

123

當前Z值過小

當前位置小於(yu) Z軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

124

運行時X軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

125

運行時X軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

126

運行時Y軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

127

運行時Y軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

128

運行時Z軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

129

運行時Z軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

130

X軸記憶錯

X軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【X軸】頁麵重新保存

131

Y軸記憶錯

Y軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【Y軸】頁麵重新保存

132

Z軸記憶錯

Z軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【Z軸】頁麵重新保存

133

結構記憶錯

主機軸參數記憶出錯

功能-機械參數頁麵將所有軸的參數保存一下。

134

X軸比較

主機X軸參數與(yu) 手控中X軸的參數不一致

功能-機械參數-【X軸】頁麵重新保存

135

Y軸比較

主機Y軸參數與(yu) 手控中Y軸的參數不一致

功能-機械參數-【Y軸】頁麵重新保存

136

Z軸比較

主機Z軸參數與(yu) 手控中Z軸的參數不一致

功能-機械參數-【Z軸】頁麵重新保存

137

結構比較

主機中軸參數與(yu) 手控中軸的參數不一致

功能-機械參數頁麵將所有軸的參數以及結構參數保存一下。

138

X不是伺服

X軸沒有開伺服軸，教導中有X軸的教導步驟

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開X軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中X軸的動作

139

Y不是伺服

Y軸沒有開伺服軸，教導中有X軸的教導步驟

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開Y軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中Y軸的動作

140

Z不是伺服

Z軸沒有開伺服軸，教導中有X軸的教導步驟

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開Z軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中Z軸的動作

141

X軸未使能

X軸使能斷開

給上X軸使能

142

Y軸未使能

Y軸使能斷開

給上Y軸使能

143

Z軸未使能

Z軸使能斷開

給上Z軸使能

160

X2軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

161

Y2軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

162

X2軸Z信號

無

無

163

Y2軸Z信號

無

無

164

X2軸伺服驅動器報警

X2軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

165

Y2軸伺服驅動器報警

Y2軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

166

X2未移動到位

X2沒有運行到教導的位置開始下一步

聯係技術支持

167

Y2未移動到位

Y2沒有運行到教導的位置開始下一步

聯係技術支持

168

X2軸已過終點極限

X2軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

169

X2軸已過起點極限

X2軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

170

Y2軸已過終點極限

Y2軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

171

Y2軸已過起點極限

Y2軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

172

當前X2過大

當前位置大於(yu) X2軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

173

當前X2過小

當前位置小於(yu) X2軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.2.清除報警後，向相反方向移動

174

當前Y2過大

當前位置大於(yu) Y2軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.2.清除報警後，向相反方向移動

175

當前Y2過小

當前位置小於(yu) Y2軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.2.清除報警後，向相反方向移動

176

運行時X2軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

177

運行時X2軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

178

運行時Y2軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

179

運行時Y2軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

180

X2軸記憶錯

X2軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【X2軸】頁麵重新保存

181

Y2軸記憶錯

Y2軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【Y2軸】頁麵重新保存

182

X2軸比較

主機X2軸參數與(yu) 手控中X2軸的參數不一致

功能-機械參數-【X2軸】頁麵重新保存

183

Y2軸比較

主機Y2軸參數與(yu) 手控中Y2軸的參數不一致

功能-機械參數-【Y2軸】頁麵重新保存

184

X2不是伺服軸

X2軸有教導動作但是沒有開伺服軸

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開X2軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中X2軸的動作

185

Y2不是伺服軸

Y2軸有教導動作但是沒有開伺服軸

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開Y2軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中Y2軸的動作

200

A軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

201

B軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

202

C軸反饋脈衝(chong) 偏差過大

脈衝(chong) 指令計數與(yu) 反饋脈衝(chong) 指令計數之間大於(yu) 容差設定

1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數-【容差】參數調大），伺服剛性是否太軟（動態跟隨不好）
2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈衝(chong) 進行測試，有可能是連線問題導致脈衝(chong) 丟(diu) 失或是伺服反饋脈衝(chong) 正反向不對。（電機正轉反饋為(wei) 10000，電機反轉反饋為(wei) 55535）

203

A軸Z信號

無

無

204

B軸Z信號

無

無

205

C軸Z信號

無

無

206

A軸伺服驅動器報警

A軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

207

B軸伺服驅動器報警

B軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

208

C軸伺服驅動器報警

C軸驅動器報警

1.伺服驅動器報警，查找原因，解決(jue) 伺服驅動器報警。
2.伺服驅動器無報警，檢查主板和伺服驅動器連接線是否鬆動、焊錯。
3.伺服驅動器無報警，線材正常。更換主板。

209

A未移動到位

A軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

210

B未移動到位

B軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

211

C未移動到位

C軸沒有移動到位就進行下一步動作

聯係技術支持

212

A軸已過終點極限

A軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

213

A軸已過起點極限

A軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

214

B軸已過終點極限

B軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

215

B軸已過起點極限

B軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

216

C軸已過終點極限

C軸終點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

217

C軸已過起點極限

C軸起點極限無信號

1.檢查極限開關(guan) 是否正常。
2.極限為(wei) 常閉點，檢查短接線是否正常。

218

當前A過大

當前位置大於(yu) A軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

219

當前A過小

當前位置小於(yu) A軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

220

當前B過大

當前位置大於(yu) B軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

221

當前B過小

當前位置小於(yu) B軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

222

當前C過大

當前位置大於(yu) C軸最大移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

223

當前C過小

當前位置小於(yu) C軸最小移動

1.請檢查相應安全點的設置，當在最大最小位置轉微調旋鈕可能出現以上報警.
2.清除報警後，向相反方向移動

224

運行時A軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

225

運行時A軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

226

運行時B軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

227

運行時B軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

228

運行時C軸位置設定過大

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

229

運行時C軸位置設定過小

堆疊點數間距設置錯誤，超過最大或最小位置

檢查堆疊點數和間距的設置

230

A軸記憶錯

A軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【A軸】頁麵重新保存

231

B軸記憶錯

B軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【B軸】頁麵重新保存

232

C軸記憶錯

C軸參數記憶出錯。

功能-機械參數-【C軸】頁麵重新保存

233

SPI NULL

無

無

234

A軸比較

主機X軸參數與(yu) 手控中X軸的參數不一致

功能-機械參數-【X軸】頁麵重新保存

235

B軸比較

主機Y軸參數與(yu) 手控中Y軸的參數不一致

功能-機械參數-【Y軸】頁麵重新保存

236

C軸比較

主機Z軸參數與(yu) 手控中Z軸的參數不一致

功能-機械參數-【Z軸】頁麵重新保存

237

COMPARE NULL

無

無

238

A不是伺服軸

A軸有教導動作但是沒有開伺服軸

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開A軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中A軸的動作

239

B不是伺服軸

B軸有教導動作但是沒有開伺服軸

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開B軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中B軸的動作

240

C不是伺服軸

C軸有教導動作但是沒有開伺服軸

1.功能-機械參數-軸定義(yi) 中開開C軸為(wei) 伺服軸 2.刪除教導中C軸的動作

300

X軸設置有誤

X軸機械參數設置有誤

功能-機械參數-【X軸】頁麵重新設定

301

Y軸設置有誤

Y軸機械參數設置有誤

功能-機械參數-【Y軸】頁麵重新設定

302

Z軸設置有誤

Z軸機械參數設置有誤

功能-機械參數-【Z軸】頁麵重新設定

303

動作校驗和有誤

自動時修改教導沒有發送至主機

聯係技術支持

304

急停輸入

急停信號輸入

1.檢查手控上的急停開關(guan) 是否旋出
2.檢查手控與(yu) 主板的連線是否鬆動
3.檢查注塑機急停是否輸入
4.檢查主板電源是否正常

305

主循環出錯

主機初始化有誤

重啟主機

306

待機點位置錯誤

模號裏麵的起點步驟和功能-機械參數-結構裏麵的軸定義(yi) 對不上

1.新建一個(ge) 模號
2.Y待機位置需小於(yu) 最大待機位置

307

取模組時出錯

程序出錯

重啟

308

容差過大

如果容差大於(yu) 10mm，會(hui) 報警一次

1.兩(liang) 軸觸摸容差須小於(yu) 10mm
2.三五軸係統容差須小於(yu) 100mm

309

模組功能參數錯誤

主機與(yu) 手控之間的模組參數不匹配

新建模號

310

巨集iSub過大

子程序存在異常

新建模號

311

巨集iSub嵌套

子程序存在異常

新建模號

312

不存在的堆疊

沒教導堆疊卻有堆疊動作

聯係技術支持

313

堆疊重疊

堆疊動作步驟被組合

將堆疊動作步驟分解

314

動作順序錯

運行到的步續與(yu) 存儲(chu) 的步續不一致

聯係技術支持

315

係統參數

兩(liang) 軸觸摸係統，運行參數-容差過大造成，容差不能超過10

將容差設為(wei) 小於(yu) 10mm

316

動作順序錯

運行到的步續與(yu) 存儲(chu) 的步續不一致

聯係技術支持

317

動作順序錯

運行到的步續與(yu) 存儲(chu) 的步續不一致

聯係技術支持

318

單獨指令並列

等待，條件程序步驟被組合

將等待，條件等程序步驟分解

319

隻能在自動下運行

在非自動的情況下允許條件教導

運行條件時請切換到自動狀態

320

調用非正常SEQ

返回步號超過程序最後一步的值溢出。

請檢查使用條件功能時的返回步號是否正確

321

調用出現較驗碼錯

程序運行時校驗和與(yu) 主機不一致

聯係技術支持

322

調用出現GM校驗錯

程序運行時校驗和與(yu) 主機不一致

聯係技術支持

323

等待開模到位

模號程序中沒有等待開模到位步驟

將開模到位步驟插入到程序中

324

自動調整時GM錯

程序運行時軸動作時主機與(yu) 手控的不一致

聯係技術支持

325

夾具動作重複

同一個(ge) 治具的動作步驟組合在了一起。

將同步的動作步驟分解。

326

動作重複

同一軸的動作步驟組合在了一起。

將同步的動作步驟分解。

327

隻能在第一級中調用

無

無

328

有動作時條件檢測

條件動作步驟被組合

將條件動作步驟分解

329

夾吸檢測參數

治具參數與(yu) 主板參數不一致

聯係技術支持

330

姿勢已選擇，須重啟

功能-產(chan) 品設定頁麵治具定義(yi) 被改變

重啟

331

姿勢選擇參數有誤

模內(nei) 側(ce) 姿參數與(yu) 主機不一致

在功能-機械參數-結構裏麵其他定義(yi) 的模內(nei) 側(ce) 姿保存

332

輸出已選擇，須重啟

功能-機器參數-結構輸出定義(yi) 被改變

重啟

333

軸定義(yi) 已更改，須重啟

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 被改變

重啟

334

巨集參數校驗和錯

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

360

X2軸參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

361

Y2軸參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

362

A軸參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

363

B軸參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

364

C軸參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

365

結構參數校驗

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

400

讀X軸參數錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

401

讀Y軸參數錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

402

讀Z軸參數錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵將相應軸的參數進行保存

403

參數初始化錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

404

模式初始化錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

405

巨集初始化錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

406

功能初始化錯誤

手控參數和主板參數不一致。

在功能-機械參數裏麵結構的參數進行保存

499

EU歐規板通信超時

主板與(yu) EU板通信不上

1.請檢查主板與(yu) EU板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) EU板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換EU板

500

與(yu) 主機聯係中斷

主板與(yu) 手控通信不上

1.請檢查手持與(yu) 主機之間的連接有無鬆動
2.更換主板
3.更換手控

501

I/O板通信異常

主板與(yu) IO板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

502

已達設定產(chan) 量

產(chan) 品數達到設定產(chan) 量

1.功能-產(chan) 品設定頁麵將產(chan) 品清零
2.若不使用此功能，將功能-產(chan) 品設定頁麵產(chan) 量設為(wei) 0

503

氣壓低

氣壓檢測沒有信號

1.請檢查氣壓檢測信號是否正常
2.若不使用此功能，將功能-信號設定頁麵氣壓檢測設為(wei) 不使用

504

通訊看門狗

主機與(yu) IO板之間的通信出現異常

請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動

505

程序同步出錯

手控中的程序與(yu) 主機中的不一致

請重新載入一遍模號

506

等待信號超時

等待開模到位超時

1.檢查開模到位信號是否正常
2.請將功能-產(chan) 品設定頁麵等待開模時間調長

507

非停止狀態修改參數

非停止的狀態下修改功能參數

切換三擋開關(guan) 到停止狀態

508

伺服1通信異常

主板與(yu) 伺服板1通信不上

1.請檢查伺服板1網線是否有鬆動
2.更換主機

509

伺服2通信異常

主板與(yu) 伺服板2通信不上

1.請檢查伺服板2網線是否有鬆動
2.更換主機

510

伺服3通信異常

主板與(yu) 伺服板3通信不上

1.請檢查伺服板3網線是否有鬆動
2.更換主機

511

EUIO通信異常

主板與(yu) EUIO通信不上

1.請檢查主板與(yu) EU板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) EU板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換EU板

512

從(cong) 機PRODUCT_ID錯誤

從(cong) 機與(yu) 主機版本不一致

升級與(yu) 主機匹配的從(cong) 機版本

530

ZSIO板通信異常

主板與(yu) ZSIO通信不上

1.請檢查主板與(yu) ZSIO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) ZSIO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換ZSIO板

531

IO板1通信異常

主板與(yu) IO1板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

532

IO板2通信異常

主板與(yu) IO2板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

533

IO板3通信異常

主板與(yu) IO3板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

534

IO板4通信異常

主板與(yu) IO4板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

535

IO板5通信異常

主板與(yu) IO5板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

536

IO板6通信異常

主板與(yu) IO6板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

537

IO板7通信異常

主板與(yu) IO7板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

538

IO板8通信異常

主板與(yu) IO8板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

539

IO板9通信異常

主板與(yu) IO9板通信不上

1.請檢查主板與(yu) IO板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) IO板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換IO板

540

EU67歐規板通信異常

主板與(yu) EU67歐規板通信不上

1.請檢查主板與(yu) EU67板連接有無鬆動
2.請檢查主板與(yu) EU67板連線線序是否正確
3.更換主板
4.更換EU67板

550

X1軸, X2軸位置設定超界

X1，X2距離位置小於(yu) 引拔距離

移動X1,X2軸的位置大於(yu) 引拔距離

580

X1端口報警

無

無

581

Y1端口報警

無

無

582

Z端口報警

無

無

583

X2端口報警

無

無

600

Z移動至型外安全區時，型內(nei) 安全區通

當機械手處於(yu) 型外安全區位置時，型內(nei) 安全區信號仍導通(隻在自動狀態下檢測)

1.請檢查功能-機器參數Z型外安全區位置設置是否正確
2.請檢查Z原點開關(guan) 是否正常

601

Z移動至型外安全區時，型外安全區滅

當機械手處於(yu) 型內(nei) 安全區位置時，型外安全區信號斷(隻在自動狀態下檢測)

1.請檢查功能-機器參數Z型內(nei) 安全區位置設置是否正確
2.請檢查Z型外安全區開關(guan) 是否正常

602

Z移動至型內(nei) 安全區時，型外安全區通

當機械手處於(yu) 型內(nei) 安全區位置時，型外安全區信號仍導通(隻在自動狀態下檢測)

1.請檢查功能-機器參數Z型內(nei) 安全區位置設置是否正確
2.請檢查Z型外安全區開關(guan) 是否正常

603

Z移動至型內(nei) 安全區時，型內(nei) 安全區滅

當機械手處於(yu) 型內(nei) 安全區位置時，型內(nei) 安全區信號斷(隻在自動狀態下檢測)

1.請檢查功能-機器參數Z型內(nei) 安全區位置設置是否正確
2.請檢查Z型外安全區開關(guan) 是否正常

604

Y非安全區但原點亮

當主臂下降到達檢測位置時(參數在Y安全區中定義(yi) )，Y原點信號仍導通

1.請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正確
2.請檢查Y原點開關(guan) 是否正常

605

Y安全區內(nei) 但原點不亮

當主臂在安全區內(nei) 時，Y原點信號不亮

請檢查主副上升限是否正常

606

B非安全區但原點亮

無

無

607

B安全區內(nei) 但原點不亮

無

無

608

Y2非安全區內(nei) 但原點亮

當副臂在安全區內(nei) 時，Y原點信號不亮

請檢查主副上升限是否正常

700

等待X043超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
2.將等待的限製時間調長

701

等待X044超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
3.將等待的限製時間調長

702

等待夾1確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
4.將等待的限製時間調長

703

等待夾2確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
5.將等待的限製時間調長

704

等待夾3確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
6.將等待的限製時間調長

705

等待夾4確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
7.將等待的限製時間調長

706

等待吸1確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
8.將等待的限製時間調長

707

等待吸2確認超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
9.將等待的限製時間調長

708

等待頂針進到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
10.將等待的限製時間調長

709

等待頂針退到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
11.將等待的限製時間調長

710

等待入芯到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
12.將等待的限製時間調長

711

等待出芯到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

712

等待入芯2到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

713

等待出芯2到位超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

714

等待X045超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

715

等待X046超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

716

等待X047超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

717

等待X026超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

718

等待X040超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

719

等待X023超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

720

等待X037超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

721

等待X017超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

722

等待X036超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

1000

手臂下降時中板信號斷

1.氣動手臂下降時，型內(nei) 上升限處中板模信號斷
2.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處中板模信號斷（找原點除外）

1.請檢查中板模信號是否正常
2.若不使用中板模功能，請將功能-信號設定中板模選為(wei) 不使用

1001

手臂下降時開模到位信號斷

1.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，開模到位信號斷（找原點除外）

1.請檢查開模完信號是否正常
2.請檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確

1002

下降時安全門開

1.當Y1下降時，在Y1安全區外或非上升限處，自動運行狀態下安全門開
2.氣動副臂下降時，在型內(nei) 副上升限處，沒有檢測到安全門信號（自動單步除外）

1.請檢查安全門信號是否正常
2.請檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確

1003

姿勢水平垂直信號同時通

水平限位和垂直限位同時有信號

請檢查水平限位和垂直限位開關(guan) 是否正常

1004

Z軸原點信號和型外安全區信號同時通

Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 同時亮

請檢查Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 是否正常

1005

型內(nei) 下降開模到位斷

1.型內(nei) 或非型外，主上升限斷或副上升限斷或Y1不在安全區內(nei)
2.自動狀態下開模到位斷
3.其它狀態下允許鎖模時開模到位斷

1.請檢查開模完信號是否正常
2.請檢查程序步驟編寫(xie) 是否正確

1006

型內(nei) 下降時姿勢1錯誤

1.手動狀態下，按下主臂下降鍵，在型內(nei) 安全區或非型外安全區內(nei) ，沒有檢測到姿勢1垂直信號
2.自動狀態下，在型內(nei) 安全區或非型外安全區內(nei) 、非上升限處，沒有檢測到姿勢1垂直信號
3.氣動主臂下降時，在型內(nei) 安全區，沒有檢測到姿勢1垂直信號

1.請檢查姿勢1是否垂直
2.請檢查垂直限位開關(guan) 是否正常

1007

型內(nei) 下降但位置不在Z軸型內(nei) 安全區範圍

當Y1下降時，在Y1內(nei) 安全區外或非上升限處，檢測到型內(nei) 安全區信號但位置不在Z內(nei) 安全區

1.請檢查功能-機器參數Z軸型內(nei) 安全區設置是否正確

1008

型外下降但位置不在Z軸型外安全區範圍

當Y1下降時，在Y1內(nei) 安全區外或非上升限處，檢測到型外安全區信號但位置不在Z外安全區

1.請檢查功能-機器參數Z軸型外安全區設置是否正確

1009

下降時未檢測到安全區信號

當Y1下降時，在Y1內(nei) 安全區外或非上升限處，沒有檢測到型內(nei) 安全區和型外安全區信號

1.請檢查Y1軸下降位置是否處在安全區內(nei)
2.請檢查Z原點和型外安全區開關(guan) 是否正常

1010

Y1下降時不在Z軸安全範圍

當Y1下降時，在非上升限處，沒有檢測到型內(nei) 安全區和型外安全區信號

1.請檢查Y1軸下降位置是否處在安全區內(nei)
2.請檢查Z原點和型外安全區開關(guan) 是否正常

1011

Y1下降時不在X軸安全範圍

當Y1下降時，在非上升限處，沒有檢測到X軸安全區信號

請檢查功能-機器參數X軸設置是否正確

1012

兩(liang) 組側(ce) 姿同時水平

姿勢1和姿勢2同時水平

1.請檢查姿勢1和姿勢2是否同時做了水平動作
2.請檢查水平1限和水平2限開關(guan) 是否正常

1013

副前後限同時開

副前進後退限同時亮

請檢查副前進後退限位開關(guan) 是否正常

1014

副上下限同時開

副上升下降限同時亮

請檢查副上升下降限位開關(guan) 是否正常

1015

主前後限同時開

主前進後退限同時亮

請檢查主前進後退限位開關(guan) 是否正常

1016

主上下限同時開

主上升下降限同時亮

請檢查主上升下降限位開關(guan) 是否正常

1017

運行中安全門開

自動運行時安全門打開

1.請檢查安全門是否打開
2.請檢查安全門信號是否正常

1018

Y2下降時不在X2軸安全範圍

當Y2下降時，在非上升限處，沒有檢測到X2軸安全區信號

請檢查功能-機器參數X2軸設置是否正確

1019

原點複歸時，開模到位斷

原點複歸時，開模完沒有信號

1.請核對功能裏的信號設定，原點時需要開模到位
2.如果選擇找原點不需要開模到位，在開模到位斷的情況下找原點，係統會(hui) 報一次警，清除後可繼續找原點

1020

原點複歸時，中板模信號斷

原點複歸時，中板模沒有信號

1.請檢查中板模信號是否正常
2.若不使用中板模功能，請將功能-信號設定中板模選為(wei) 不使用

1021

原點複歸時，姿勢沒有垂直

原點複歸時，垂直限沒有信號

1.請檢查相應限位開關(guan) 是否正常
2.若不限製姿勢，請將功能-信號設定原點複歸姿勢選為(wei) 不限製

1022

原點複歸時，姿勢沒有水平

原點複歸時，水平限沒有信號

1023

橫行時， 姿勢沒有垂直

橫行時，垂直限沒有信號

1.請檢查相應限位開關(guan) 是否正常
2.若不限製姿勢，請將功能-信號設定橫行姿勢選為(wei) 不限製

1024

橫行時，姿勢沒有水平

橫行時，水平限沒有信號

1025

型內(nei) 下降時，姿勢2錯誤

1.手動狀態下，按下主臂下降鍵，在型內(nei) 安全區或非型外安全區內(nei) ，沒有檢測到姿勢2垂直信號
2.自動狀態下，在型內(nei) 安全區或非型外安全區內(nei) 、非上升限處，沒有檢測到姿勢2垂直信號
3.氣動主臂下降時，在型內(nei) 安全區，沒有檢測到姿勢2垂直信號

1.請檢查姿勢2是否垂直
2.請檢查垂直限位開關(guan) 是否正常

1026

水平垂直2限同時開

水平2限位和垂直2限位同時有信號

請檢查水平限位和垂直限位開關(guan) 是否正常

1027

鎖模未到位

關(guan) 模完沒有檢測到信號

1.請檢查關(guan) 模完信號是否正常
2.若不使用此功能，請將功能-信號設定鎖模到位選為(wei) 不使用

1028

故障清除中

無

無

1029

沒有全自動信號

全自動信號斷

給上全自動信號

1030

橫行時，姿勢2沒有垂直

Z軸橫行是，垂直2信號斷

給垂直2信號

1031

橫行時，姿勢2沒有水平

Z軸橫行是，水平2信號斷

給水平2信號

1038

不良品時Z軸不在型外

不良品時，Z軸不在型外

請檢查Z軸設置是否正確

1039

不良品時Z軸設置不在型外

不良品時，Z軸不在型外

請檢查Z軸設置是否正確

1040

上一步動作不是Z軸

不良品使能 打鉤了

需把鉤去掉。或者再在前麵教導一個(ge) Z軸

1052

橫入，橫出，主上升限信號全部斷

x24,x25,x35,x32信號都斷開

請檢查主副上升限是否正常

1053

無定義(yi)

無

無

1054

沒有X軸但有X動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1055

沒有Y軸但有Y動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1056

沒有Z軸但有Z動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1057

沒有X2軸但有X2動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1058

沒有Y2軸但有Y2動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1059

沒有A軸但有A動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1060

沒有B軸但有B動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1061

沒有C軸但有C動作

功能-機器參數-結構軸定義(yi) 沒有此軸，但模號程序裏麵有此軸動作

請將沒有定義(yi) 的軸動作刪除

1062

X1軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) X軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的X軸

1063

Y1軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) Y1軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的Y軸

1064

Z軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) Z軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的Z軸

1065

X2軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) X2軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的X2軸

1066

Y2軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) Y2軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的Y2軸

1067

A軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) A軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的A軸

1068

B軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) B軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的B軸

1069

C軸回零順序設置重複

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇多個(ge) C軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序去掉重複選擇的C軸

1070

使用順序回零,但沒有設置X1軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇X軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的X軸

1071

使用順序回零,但沒有設置Y1軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇Y1軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的Y1軸

1072

使用順序回零,但沒有設置Z軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇Z軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的Z軸

1073

使用順序回零,但沒有設置X2軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇X2軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的X2軸

1074

使用順序回零,但沒有設置Y2軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇Y2軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的Y2軸

1075

使用順序回零,但沒有設置A軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇A軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的A軸

1076

使用順序回零,但沒有設置B軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇B軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的B軸

1077

使用順序回零,但沒有設置C軸順序

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序沒有選擇C軸

功能-機器參數-結構-其他定義(yi) ，原點回零順序選擇的C軸

1078

X軸歸原點時,沒有主上升限信號

回原點時沒有X35信號

請檢查主副上升限是否正常

1079

X2軸歸原點時,沒有副上升限信號

回原點時沒有X32信號

請檢查主副上升限是否正常

1080

Z軸歸原點時,沒有主上升限信號

回原點時沒有X35信號

請檢查主副上升限是否正常

1081

Z軸歸原點時,沒有副上升限信號

回原點時沒有X32信號

請檢查主副上升限是否正常

1100

主臂下降時未檢測到安全區

氣動主臂下降時，沒有檢測到型內(nei) 安全區和型外安全區信號

1.請檢查Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 是否正常
2.請檢查程序步驟是否正確

1101

副臂下降時未檢測到安全區

氣動副臂下降時，沒有檢測到型內(nei) 安全區和型外安全區信號

1.請檢查Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 是否正常
2.請檢查程序步驟是否正確

1102

主臂下降時開模到位斷

氣動主臂下降時，在型內(nei) 安全區，沒有檢測到開模到位信號

請檢查開模完信號是否正常

1103

副臂下降時開模到位斷

氣動副臂下降時，在型內(nei) 安全區，沒有檢測到開模到位信號

請檢查開模完信號是否正常

1104

主臂下降後，主上升限通

氣動主臂下降後，主上升限開關(guan) 有信號

1.請檢查主臂是否下降
2.請檢查主上升限開關(guan) 是否正常

1105

副臂下降後，副上升限通

氣動副臂下降後，副上升限開關(guan) 有信號

1.請檢查副臂是否下降
2.請檢查副上升限開關(guan) 是否正常

1106

主下降後下降限斷

氣動主臂下降後，主下降限沒有信號

1.請檢查主臂是否下降
2.請檢查主下降限開關(guan) 是否正常
3.若沒有下降限，請將功能-機器參數-結構主下降限選為(wei) 不使用

1107

副下降後下降限斷

氣動副臂下降後，副下降限沒有信號

1.請檢查副臂是否下降
2.請檢查副下降限開關(guan) 是否正常
3.若沒有下降限，請將功能-機器參數-結構副下降限選為(wei) 不使用

1108

主臂下降中板模信號斷

氣動主臂下降時，中板模沒有信號

1.請檢查中板模信號是否正常
2.若不使用中板模功能，請將功能-信號設定中板模選為(wei) 不使用

1109

副臂下降中板模信號斷

氣動副臂下降時，中板模沒有信號

1.請檢查中板模信號是否正常
2.若不使用中板模功能，請將功能-信號設定中板模選為(wei) 不使用

1120

主臂上升時未檢測到型內(nei) 和型外安全區

氣動主臂上升時Z原點和型外安全區沒有信號

請檢查Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 是否正常

1121

副臂上升時未檢測到型內(nei) 和型外安全區

氣動副臂上升時Z原點和型外安全區沒有信號

1122

主臂上升速度過快

氣動主臂上升時，關(guan) 閉主下降閥後短時間裏檢測到主上升限

請檢查主上升限是否常通

1123

副臂上升速度過快

氣動副臂上升時，關(guan) 閉主下降閥後短時間裏檢測到副上升限

請檢查副上升限是否常通

1124

主臂上升時開模到位斷

氣動主臂上升時，開模完沒有信號

請檢查開模完信號是否正常

1125

副臂上升時開模到位斷

氣動副臂上升時，開模完沒有信號

1126

主臂上升後，主上升限斷

氣動主臂上升後，主上升限沒有信號

1.請檢查主臂是否上升
2.請檢查主上升限開關(guan) 是否正常

1127

副臂上升後，副上升限斷

氣動副臂上升後，副上升限沒有信號

1.請檢查副臂是否上升
2.請檢查副上升限開關(guan) 是否正常

1140

主臂前進後，主後退限通

氣動主臂前進後，主後退限有信號

1.請檢查主臂是否前進
2.請檢查主後退限開關(guan) 是否正常
3.若沒有主後退限，請將功能-機器參數-結構主後退限選為(wei) 不使用

1141

副臂前進後，主後退限通

氣動副臂前進後，副後退限有信號

1.請檢查副臂是否前進
2.請檢查副後退限開關(guan) 是否正常
3.若沒有副後退限，請將功能-機器參數-結構副後退限選為(wei) 不使用

1142

主臂後退後，主後退限斷

氣動主臂後退後，主後退限沒有信號

1.請檢查主臂是否後退
2.請檢查主後退限開關(guan) 是否正常
3.若沒有主後退限，請將功能-機器參數-結構主後退限選為(wei) 不使用

1143

副臂後退後，副後退限斷

氣動副臂後退後，副後退限沒有信號

1.請檢查副臂是否後退
2.請檢查副後退限開關(guan) 是否正常
3.若沒有副後退限，請將功能-機器參數-結構主後退限選為(wei) 不使用

1144

主臂前進後，主前進限斷

氣動主臂前進後，主前進限沒有信號

1.請檢查主臂是否前進
2.請檢查主前進限開關(guan) 是否正常
3.若沒有主前進限，請將功能-機器參數-結構主前進限選為(wei) 不使用

1145

副臂前進後，副前進限斷

氣動副臂前進後，副前進限沒有信號

1.請檢查副臂是否前進
2.請檢查副前進限開關(guan) 是否正常
3.若沒有副前進限，請將功能-機器參數-結構副前進限選為(wei) 不使用

1146

主臂後退後，主前進限通

氣動主臂後退後，主前進限有信號

1.請檢查主臂是否後退
2.請檢查主前進限開關(guan) 是否正常
3.若沒有主前進限，請將功能-機器參數-結構主前進限選為(wei) 不使用

1147

副臂後退後，副前進限通

氣動副臂後退後，副前進限沒有信號

1.請檢查副臂是否後退
2.請檢查副後退限開關(guan) 是否正常
3.若沒有副後退限，請將功能-機器參數-結構主後退限選為(wei) 不使用

1160

姿勢1變化時，未檢測到主上升限

1.在型內(nei) 安全區，主上升限信號斷時,姿勢1垂直
2.不在型外安全區，主上升限信號斷時,姿勢1水平/垂直
3.Z位置小於(yu) Z型內(nei) 安全區設置，主上升限信號斷時,姿勢1水平/垂直

請檢查主上升限開關(guan) 是否正常

1161

姿勢1變化時，未檢測到副上升限

1.在型內(nei) 安全區，副上升限信號斷時,姿勢1垂直
2.不在型外安全區，副上升限信號斷時,姿勢1水平/垂直
3.Z位置小於(yu) Z型內(nei) 安全區設置，副上升限信號斷時,姿勢1水平/垂直

請檢查副上升限開關(guan) 是否正常

1162

姿勢1變化時，開模到位斷

在型內(nei) 安全區姿勢1垂直，選擇型外待機或水平待機時，開模到位信號斷

請檢查開模完信號是否正常

1163

姿勢1水平後，水平1限斷

姿勢1水平後，水平1限開關(guan) 沒有信號

1.請檢查姿勢1是否水平
2.請檢查水平1限開關(guan) 是否正常

1164

姿勢1垂直後，垂直1限斷

姿勢1垂直後，垂直1限開關(guan) 沒有信號

1.請檢查姿勢1是否垂直
2.請檢查垂直1限位開關(guan) 是否正常

1165

姿勢水平時，不在安全區內(nei)

姿勢水平時，不在Z原點或型外安全區內(nei)

1.請檢查Z原點開關(guan) 和型外安全區開關(guan) 是否正常
2.請檢查程序步驟是否正確

1170

姿勢2變化時，未檢測到主上升限

1.在型內(nei) 安全區，主上升限信號斷時,姿勢2垂直
2.不在型外安全區，主上升限信號斷時,姿勢2水平/垂直
3.Z位置小於(yu) Z型內(nei) 安全區設置，主上升限信號斷時,姿勢2水平/垂直

請檢查主上升限開關(guan) 是否正常

1171

姿勢2變化時，未檢測到副上升限

1.在型內(nei) 安全區，副上升限信號斷時,姿勢2垂直
2.不在型外安全區，副上升限信號斷時,姿勢2水平/垂直
3.Z位置小於(yu) Z型內(nei) 安全區設置，副上升限信號斷時,姿勢2水平/垂直

請檢查副上升限開關(guan) 是否正常

1172

姿勢2變化時，開模到位斷

在型內(nei) 安全區姿勢2垂直，選擇型外待機或水平待機時，開模到位信號斷

請檢查開模完信號是否正常

1173

姿勢2水平後，水平2限斷

姿勢2水平後，水平2限開關(guan) 沒有信號

1.請檢查姿勢2是否水平
2.請檢查水平2限開關(guan) 是否正常

1174

姿勢2垂直後，垂直2限斷

姿勢2垂直後，垂直2限開關(guan) 沒有信號

1.請檢查姿勢2是否垂直
2.請檢查垂直2限位開關(guan) 是否正常

1180

氣動橫入橫出時，主上升限斷

氣動橫入橫出時，主上升限位沒有信號

請檢查主上升限是否正常

1181

氣動橫入橫出時，副上升限斷

氣動橫入橫出時，副上升限位沒有信號

請檢查副上升限是否正常

1182

橫入後，橫入限斷

氣動橫入後，橫入限位沒有信號

1.請檢查是否橫入
2.請檢查橫入限開關(guan) 是否正常

1183

橫出後，橫出限斷

氣動橫出後，橫出限位沒有信號

1.請檢查是否橫出
2.請檢查橫入限開關(guan) 是否正常

1184

橫出時，姿勢未依教導方式

橫出之後，治具的姿勢與(yu) 教導的不一致

檢查治具是否有鬆動

1185

橫入時，開模到位斷

型外待機下，橫入Z減小時，在非型外安全區處或Z位置小於(yu) 型外安全區設定值時，開模到位斷

請檢查開模完信號是否正常

1186

橫行在非安全區時，主上升限斷

不在型內(nei) 及型外安全區，或Z位置在型內(nei) 型外設定值之間橫行時，沒有檢測到主上升限

請檢查主上升限是否正常

1187

橫行在非安全區時，副上升限斷

不在型內(nei) 及型外安全區，或Z位置在型內(nei) 型外設定值之間橫行時，沒有檢測到副上升限

請檢查副上升限是否正常

1188

橫行在非安全區時，Y1不在安全區內(nei)

不在型內(nei) 及型外安全區，或Z位置在型內(nei) 型外設定值之間橫行時，Y1位置大於(yu) 內(nei) 安全區設定值

請檢查功能-機器參數Y軸設置是否正常

1189

主上升限不全通時，由型外橫入

Z移動時，主副上升限不全通，當前Z位置大於(yu) 型外安全區，目的位置小於(yu) 型外安全區設定值

請檢查主副上升限是否正常

1190

主上升限不全通時，由型內(nei) 橫出

Z移動時，主副上升限不全通，當前Z位置小於(yu) 型內(nei) 安全區，目的位置大於(yu) 型內(nei) 安全區設定值

請檢查主副上升限是否正常

1191

手動在非安全區橫行，沒檢測到上升限

手動在非安全區橫行時，主副上升限不全通，或者Y1位置大於(yu) 內(nei) 安全區位置

1.請檢查主副上升限是否正常
2.Y軸待機點位置為(wei) 0或每轉距離為(wei) 0會(hui) 導致報此警

1192

當前位置小於(yu) 可移動的安全位置

手動橫入時，當前位置已經小於(yu) 可移動的安全位置

請檢查功能-機器參數Z軸設置是否正常

1193

當前位置大於(yu) 可移動的安全位置

手動橫入時，當前位置已經大於(yu) 可移動的安全位置

請檢查功能-機器參數Z軸設置是否正常

1194

Y2軸不在上升位置

不在型內(nei) 及型外安全區，或Z位置在型內(nei) 型外設定值之間橫行時，Y1位置大於(yu) 內(nei) 安全區設定值

請檢查功能-機器參數Y2軸設置是否正常

1195

橫行時等待Y1,Y2上升限信號超時

等待信號超時

請檢查主副上升限是否正常

1200

夾1閥通，夾1確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
2.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1201

夾1閥斷，夾1確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
3.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1202

夾2閥通，夾2確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
4.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1203

夾2閥斷，夾2確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
5.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1204

夾3閥通，夾3確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
6.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1205

夾3閥斷，夾3確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
7.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1206

夾4閥通，夾4確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
8.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1207

夾4閥斷，夾4確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
9.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1208

吸1閥通，吸1確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
10.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1209

吸1閥斷，吸1確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
11.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1210

吸2閥通，吸2確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
12.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1211

吸2閥斷，吸2確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
13.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1212

夾7閥通，夾7確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
14.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1213

夾7閥斷，夾7確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
15.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1214

夾8閥通，夾8確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
16.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1215

夾8閥斷，夾8確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1216

吸5閥通，吸5確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1217

吸6閥斷，吸6確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1218

吸7閥通，吸7確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1219

吸8閥斷，吸8確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1220

吸9閥通，吸9確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1221

吸10閥斷，吸10確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1222

吸11閥通，吸11確斷

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1223

吸12閥斷，吸12確通

1.相應閥動作時，相應限位沒有信號
17.相應閥沒有動作，相應限位有信號

請檢查閥和限位是否正常

1250

未檢測到X037信號

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

1251

未檢測到X023信號

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

1300

請檢查待機點姿勢

待機姿勢錯誤

請檢查垂直限和水平限是否正常

1301

請檢查待機點主臂上升限

1.設定的待機點位置大於(yu) Y1軸的最大待機位置
2.在回待機點時，主臂不在Y1原點位置，不能橫行

1.請檢查功能-機器參數Y1軸設置是否正確
2.請手動將Y軸移到原點

1302

請檢查待機點副臂上升限

1.設定的待機點位置大於(yu) Y2軸的最大待機位置
2.在回待機點時，主臂不在Y2原點位置，不能橫行

1.請檢查功能-機器參數Y2軸設置是否正確
2.請手動將Y2軸移到原點

1303

請檢查待機點X位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第0步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1304

請檢查待機點Y位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第1步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1305

請檢查待機點Z位置

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第2步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1306

請檢查待機點夾1

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第3步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1307

請檢查待機點夾2

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第4步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1308

請檢查待機點夾3

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第5步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1309

請檢查待機點夾4

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第6步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1310

請檢查待機點吸1

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第7步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1311

請檢查待機點吸2

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第8步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1312

請檢測待機點A

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第9步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1313

請檢測待機點B

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第10步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1314

請檢測待機點C

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第11步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1315

請檢測待機點X2

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第12步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1316

請檢測待機點Y2

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第13步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1333

請檢查待機點吸3

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第14步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1334

請檢查待機點吸4

教導時，待機點的位置默認夾吸全關(guan) ，如果需要夾通，請並在第15步待機位置。
當一個(ge) 機械手循環完成後，係統會(hui) 自動複歸到待機點，但夾吸除外。
如果待機點處夾關(guan) ，而一個(ge) 循環後夾是通的，則會(hui) 出現以上報警；
如果待機點處夾通，而一個(ge) 循環後夾是斷的，也會(hui) 出現以上報警。
模內(nei) 嵌件教導從(cong) 手臂橫外上位開始，取嵌件，橫入，等待開模完，
下行埋入，取產(chan) 品，上行允許鎖模，橫出放產(chan) 品，上行後結束。
按以上過程可看出，待機點處夾吸是斷的，循環結束後也是斷的。

1400

未檢測上升限

自動狀態下按啟動鍵，係統做複歸動作回待機點。複歸時，主臂副臂必須在上升限處，否則報警

1.檢查主上升限是否正常
2.手動將主臂移到原點

1401

不同時在型內(nei)

複歸時，主臂副臂必須在上升限處，否則報警

1.檢查主上升限是否正常
2.手動將主臂移到原點

1402

不同時在型外

複歸時，主臂副臂必須在上升限處，否則報警

1.檢查主上升限是否正常
2.手動將主臂移到原點

1403

Y2未檢測上升限

自動狀態下按啟動鍵，係統做複歸動作回待機點。複歸時，主臂副臂必須在上升限處，否則報警

1.檢查副上升限是否正常
2.手動將副臂移到原點

1410

等待型外下降安全信號超時

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

1411

型外下降安全信號斷

等待信號超時

1.檢查等待的信號是否正常
13.將等待的限製時間調長

1412

軸相對位置錯誤

當前運行軸與(yu) 教導中的軸不一致

1.檢查等待的教導的軸偏移是否正確

1420

伺服板1掉線

主板與(yu) 伺服板1通信不上

檢查伺服板1的網線是否有鬆動

1421

伺服板2掉線

主板與(yu) 伺服板2通信不上

檢查伺服板2的網線是否有鬆動

1422

伺服板3掉線

主板與(yu) 伺服板3通信不上

檢查伺服板3的網線是否有鬆動

1423

伺服板4掉線

主板與(yu) 伺服板4通信不上

檢查伺服板4的網線是否有鬆動