四軸車床機械手控製係統-機械手臂控製係統-yl34511线路中心工控

EC-L4四軸車床機械手控製係統

EC-L4四軸車床機械手控製係統

  • 支持1-4軸;

  • 專(zhuan) 利外觀結構,軸數靈活搭配;

  • 手控支持調式伺服參數,並可監控伺服運行狀態;

  • 支持增量和絕對值電機;

  • 功率覆蓋100W-1800W;

  • 總線式架構。

    EC係列車床機械手控製係統是yl34511线路中心自研推出的驅控一體(ti) 化係統,適用機加工桁架機械手的通用運動控製係統,產(chan) 品支持32+32內(nei) 置IO,同時支持通過通信方式外擴IO、AD板等。

     

    產(chan) 品特點


    1.支持1-4軸;

    2.專(zhuan) 利外觀結構,軸數靈活搭配;

    3.手控支持調式伺服參數,並可監控伺服運行狀態;

    4.支持增量和絕對值電機;

    5.功率覆蓋100W-1800W;

    6.總線式架構。

    整機外觀接線說明:

    注意:

    1)用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W,如超出,則需要自行更換大功率電源。

    2)接線完成後手控器上出現的報警輕按用戶手冊(ce) “8.4 報警及其解決(jue) 方法”進行處理。

    3)省略號處單元模塊相同,係統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

    主控尺寸圖:



    安裝方式

    螺絲(si) 規格

    螺絲(si) 長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲(si) 固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸圖:



    單路開關(guan) 電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲(si) 規格

    螺絲(si) 長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲(si) 固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    雙路開關(guan) 電源圖:



    安裝方式

    安裝位號

    螺絲(si) 規格

    螺絲(si) 長度(max)

    安裝扭矩(max)

    螺絲(si) 固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    製動電阻尺寸圖:



    型號

    25℃-40℃額定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值範圍

    電阻體(ti)

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    產(chan) 品安全認證——CE認證報告


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