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支持1-8軸;
支持鬆下RTEX總線;
32路標準輸入,32路標準輸出;可增配一塊IO板;
DSP+鬆下RTEX專(zhuan) 用芯片架構,最高通信速度可達100MHz,滿足高精高速控製;
支持增量和絕對值電機;
產(chan) 品係列根據注塑機機械手取出和埋入應用而開發的,特別適配鬆下RTEX伺服的專(zhuan) 用係統。產(chan) 品支持1-8軸的注塑機機械手應用。內(nei) 置有專(zhuan) 用鎖模安全電路,配合軟件邏輯,做到雙重鎖模安全防護。
人機界麵符合注塑機生產(chan) 工藝特性,直觀清晰,靈活示教。專(zhuan) 用注塑機IO交互接口,可選配EU67標準注塑機信號板卡(兼容EU12)桁架式機械手專(zhuan) 用運動控製算法,精度可達到0.01mm。
產(chan) 品特點
·支持1-8軸;
·支持鬆下RTEX總線;
·32路標準輸入,32路標準輸出;可增配一塊IO板;
·DSP+鬆下RTEX專(zhuan) 用芯片架構,最高通信速度可達100MHz,滿足高精高速控製;
·支持增量和絕對值電機;
應用範圍:廣泛應用於(yu) 注塑、機床、水平多關(guan) 節等領域。
規格參數
項目 | 指標 |
RTEX運動控製 | |
支持的電機驅動器種類 | AC伺服電機 |
最高節點數 | 6個(ge) 節點 |
最長網絡環長度 | 100m |
最長節點間長度 | 50m |
接頭及電纜 | RJ458芯,STP(帶屏蔽網) |
Motin | |
插補 | 6軸直線插補/2軸圓弧插補 |
運動 | 6軸可同步進行位置運動 |
位置比較訊號 | 500KHz的速度適用於(yu) 所有軸 |
軟件 | |
人機界麵 | 注塑機械手專(zhuan) 用手控器(帶軟件) |
其他規格 | |
尺寸 | 169*240*10 |
消耗功率 | 24V 2A |
操作溫度 | 0-60℃ |
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