低壓伺服驅動器在物流智能小車應用

電商平台的高速發展，加速了物流智能化的轉變，AGV智能小車的出現，幫助企業(ye) 在生產(chan) 運輸過程中更加便利，並且AGV小車有承重大，運輸速度快，安全性高等特點，使得它在國內(nei) 的應用越來越廣泛。

AGV小車由車體(ti) 、蓄電池和充電係統、驅動裝置、轉向裝置、精確停車裝置、運動控製器、通信裝置、移載係統和導航係統等組成。這裏主要提及驅動裝置：

驅動裝置，主要包括電機、減速器、驅動器、控製與(yu) 驅動電路等，驅動係統一般以閉環方式和開環方式，閉環主要以伺服直流電機為(wei) 主。

yl34511线路中心低壓伺服驅動器應用範圍：SS係列低壓伺服，廣泛應用於(yu) AGV、電動工具、協助機器人等領域。

產(chan) 品特點：

（1）全係標配Modbus RTU通信協議，並配有ServoTuner上位機軟件。

（2）驅動器使用基於(yu) ARM Cortex M3/M4/R4F內(nei) 核處理器，主頻最高可達600MHZ，采用FOC矢量控製算法。

（3）電機為(wei) 內(nei) 嵌式5對極伺服電機，體(ti) 積更小，扭矩更大，轉速更高，覆蓋2kw以下全功率段，最大50A額定電流，最大3.5倍過載，支持增量編碼器與(yu) 絕對值編碼器。

（4）伺服支持位置/速度/扭矩三閉環控製，電流環帶寬最高可達3.2kHz，速度環帶寬高於(yu) 200HZ。

（5）支持16~70VDC寬範圍的供電電壓，特別適用於(yu) 電池供電的移動場合。

（6）伺服係統使用環境溫度為(wei) -40℃~40℃。