仿生雙臂機器人控製係統

yl34511线路中心工控仿生雙臂機器人控製係統是一套麵向高自由度具身機器人開發的智能控製平台，專(zhuan) 為(wei) 實現類人動作與(yu) 雙臂協同操作而設計。係統支持多軸實時控製，不僅(jin) 可精準控製14軸雙臂，還可拓展控製頭部、腰部，實現整機級的協調運動與(yu) 姿態調整。

係統具備鏡像、對稱、異步等多種協同控製模式，可實現雙臂實時同步作業(ye) ，輕鬆應對協同抓取、雙手操作等複雜任務。通過集成六維力傳(chuan) 感器、雙目視覺係統，具備動態感知、柔順控製。采用模塊化軟硬件架構，全麵支持EtherCAT、CAN、RS485、網口等主流工業(ye) 通訊協議，內(nei) 置8路輸入、8路輸出IO接口，支持拖動示教與(yu) 安全區碰撞防護，快速部署、調試便捷。

係統廣泛適用於(yu) 工業(ye) 協作、柔性裝配、仿人動作演示、是新一代仿生機器人、具身機器人研發與(yu) 產(chan) 業(ye) 落地的理想核心平台。